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　　制造智能化與工業(yè)4.0市場(chǎng)需求高漲，驅(qū)動(dòng)器消費(fèi)市場(chǎng)需求驟然水漲船高

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　《我國(guó)制造2025》與加速制造智能化市場(chǎng)需求，助推機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)器消費(fèi)市場(chǎng)需求成長(zhǎng)

　　自2017年我國(guó)政府啟動(dòng)《我國(guó)制造2025》以來(lái)，加之我國(guó)制造業(yè)為了加速實(shí)現(xiàn)「工業(yè)4.0」與制造智能化，便開(kāi)始大量對(duì)外采購(gòu)輔助工具機(jī)與機(jī)器人，自認(rèn)是輔助工具機(jī)與機(jī)器人王國(guó)的韓國(guó)廠商，雖說(shuō)是得益最大廠商。

尤其是韓國(guó)FANUC在2018年1月公布的半年報(bào)表示，在人工費(fèi)用暴漲的我國(guó)，制造業(yè)投資智能化非常活躍，F(xiàn)ANUC不只掌握我國(guó)制造業(yè)對(duì)智能化的市場(chǎng)需求，機(jī)器人設(shè)備大幅增長(zhǎng)，也進(jìn)一步地降低對(duì)Apple的依賴。

　　除了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)于進(jìn)入門(mén)檻高的精密減速機(jī)市場(chǎng)需求大幅快速增長(zhǎng)之外，對(duì)于自認(rèn)是工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵性元器件眾所周知的驅(qū)動(dòng)器消費(fèi)市場(chǎng)需求也驟然快速增長(zhǎng)。自認(rèn)是亞洲地區(qū)最大的工業(yè)機(jī)器人采用國(guó)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求約占亞洲地區(qū)1/3左右，加之在龐大的市場(chǎng)需求刺激及北歐國(guó)家政策支持下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得持續(xù)上升的進(jìn)展。

　　根據(jù)北歐國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)表示，2017年1～11月我國(guó)工業(yè)機(jī)器人累積總產(chǎn)量達(dá)11.82萬(wàn)臺(tái)，與2016年同比快速增長(zhǎng)約69%，雖說(shuō)是快速增長(zhǎng)幅度最高的產(chǎn)品眾所周知，同時(shí)也助推工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器大幅快速增長(zhǎng)。

然而，機(jī)器人用的驅(qū)動(dòng)器、軟件與機(jī)器人本體一樣，一般均是由機(jī)器人制造廠商獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)，縱觀工業(yè)機(jī)器人四大家族與Huallaga美等北歐國(guó)家地區(qū)的主要機(jī)器人廠商驅(qū)動(dòng)器，均為在通用的多軸體育運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)。

　　也就是說(shuō)絕大多數(shù)國(guó)際品牌的工業(yè)機(jī)器人均有自己的掌控掌控系統(tǒng)可與之匹配。再者其驅(qū)動(dòng)器消費(fèi)市場(chǎng)需求，大體上是跟機(jī)器人本體的市場(chǎng)數(shù)量一致，一臺(tái)機(jī)器人均有一套驅(qū)動(dòng)器。

　　機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)器側(cè)重于靈活性、積極響應(yīng)速度與更易采用，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人仍以采用日美系產(chǎn)品居多

機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)器不僅是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵性元器件眾所周知，也是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它的性能優(yōu)劣可決定工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)轉(zhuǎn)的表現(xiàn)好壞，為此，包括韓國(guó)FANUC、安川電機(jī)、瑞士ABB、德國(guó)KUKA，還有沈陽(yáng)大澤、阿尼濟(jì)堡縣等我國(guó)工業(yè)機(jī)器人廠商等均獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，但部份我國(guó)工業(yè)機(jī)器人考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)靈活性、重覆精度要求高與掌控系統(tǒng)資源整合譜面等因素，普遍仍以日廠與歐廠的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品居多。

　　一般而言，驅(qū)動(dòng)器大體上分硬體和軟件兩大部份，硬體部份就是工業(yè)掌控GX620，包括一些掌控芯片、分立式元件與信號(hào)處理電路等，再者軟件部份則是Bilaspur、二次開(kāi)發(fā)等，由于機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)器側(cè)重于靈活性、積極響應(yīng)速度與更易采用，一線工業(yè)機(jī)器大廠均自行開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)器以確保其運(yùn)轉(zhuǎn)靈活性與維護(hù)技術(shù)體系。

　　不過(guò)，Menat者廠科灰蘚我國(guó)國(guó)際品牌驅(qū)動(dòng)器廠商其靈活性、積極響應(yīng)速度、可用性等尚有改善空間。

由于硬體部份大部份都是自制，大絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人廠商幾乎買(mǎi)到相同的硬體，而軟件部份往往便成為工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵性技術(shù)，大部份工業(yè)機(jī)器人廠巖風(fēng)有其獨(dú)立的開(kāi)發(fā)環(huán)境和工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，也就是說(shuō)市售的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身是奧爾奈結(jié)構(gòu)，不更易其他國(guó)際品牌驅(qū)動(dòng)器掌控系統(tǒng)資源整合。

　　目前為止，開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的模組化、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器仍然是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器技術(shù)發(fā)展方向眾所周知。

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