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　　發(fā)那科（FANUC）控制系統(tǒng)報(bào)案標(biāo)識(shí)符大全

　　國際性金屬加工網(wǎng)　2021年01月12日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型討論會(huì)

　　自1974年FANUC第一臺(tái)機(jī)器人面世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的創(chuàng)新。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)260種，重物從0.5公斤到2.3噸，應(yīng)用在換裝、撿拾、沖壓、鑄成、噴漆、裝車等相同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的相同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人銷量突破20萬部；2015年，F(xiàn)ANUC亞洲地區(qū)機(jī)器人裝機(jī)量已超40萬部；2020年，F(xiàn)ANUC亞洲地區(qū)機(jī)器人裝機(jī)量已超64萬部。

　　圖片來源：OFweek拉熱網(wǎng)

隨著應(yīng)用的不斷增多，需要管理者具備一定的維護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)，下期將發(fā)那科常見的報(bào)案標(biāo)識(shí)符分享如下。

　　1． 流程報(bào)案（P／S報(bào)案）

　　000 修正后須停機(jī)才能施行的模塊，模塊修正完畢后應(yīng)該停機(jī)。

　　001 TH報(bào)案，外設(shè)輸出的流程文件格式嚴(yán)重錯(cuò)誤。

　　002 TV報(bào)案，外設(shè)輸出的流程文件格式嚴(yán)重錯(cuò)誤。

　　003 輸出的數(shù)據(jù)超過了最大容許輸出的值。參考程式設(shè)計(jì)部分的有關(guān)內(nèi)容。

　　004 孔穎草的第兩個(gè)字符串不是門牌號(hào)，而是兩個(gè)位數(shù)或“－”。

　　005 兩個(gè)門牌號(hào)前面跟著的不是位數(shù)，而是另外兩個(gè)門牌號(hào)或孔穎草Harcou。

　　006 記號(hào)“－”采用嚴(yán)重錯(cuò)誤（“－”再次出現(xiàn)在兩個(gè)不容許有負(fù)數(shù)的門牌號(hào)前面，或連續(xù)再次出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。

　　007 小于向陽“． ”采用嚴(yán)重錯(cuò)誤。

009 兩個(gè)字符串再次出現(xiàn)在無法夠采用該字符的位置。

　　010 命令了兩個(gè)無法用的G標(biāo)識(shí)符。

　　011 兩個(gè)研磨研磨沒有被給出研磨率。

　　014 流程中再次出現(xiàn)了同步研磨命令（本機(jī)床沒有該功能）。

　　015 試圖使四個(gè)軸同時(shí)體育運(yùn)動(dòng)。

　　020 梯形控制算法中，初始點(diǎn)和起點(diǎn)到圓周的距的差大于876號(hào)模塊選定的值。

　　021 梯形控制算法中，命令了無此梯形控制算法正方形內(nèi)的軸的體育運(yùn)動(dòng)。

　　029 H選定的諧振號(hào)中的補(bǔ)償金值太大。

　　030 采用長度補(bǔ)償金或直徑補(bǔ)償金時(shí)，H選定的補(bǔ)償金號(hào)中的補(bǔ)償金值太大。

　　033 程式設(shè)計(jì)了兩個(gè)直徑補(bǔ)償金中無法再次出現(xiàn)的交角。

　　034 梯形控制算法再次出現(xiàn)在直徑補(bǔ)償金的初始或取消的孔穎草。

　　037 試圖在直徑補(bǔ)償金邏輯控制系統(tǒng)下采用G17、G18或G19改變正方形選擇。

038 由于在直徑補(bǔ)償金邏輯控制系統(tǒng)下，梯形的起點(diǎn)或起點(diǎn)和圓周重疊，因此將造成過研磨的情形。

　　041 直徑補(bǔ)償金時(shí)將造成過研磨的情形。

　　043 命令了兩個(gè)合憲的T標(biāo)識(shí)符。

　　044 固定循環(huán)邏輯控制系統(tǒng)下采用G27、G28或G30命令。

　　046 G30命令中P門牌號(hào)被賦與了兩個(gè)合憲的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。

　　051 手動(dòng)番子湖或手動(dòng)梯形孔穎草后再次出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的體育運(yùn)動(dòng)。

　　052 手動(dòng)番子湖或手動(dòng)梯形孔穎草后的孔穎草不是G01命令。

　　053 手動(dòng)番子湖或手動(dòng)梯形孔穎草中，記號(hào)“，”前面的門牌號(hào)不是C或R。

　　055 手動(dòng)番子湖或手動(dòng)梯形孔穎草中，體育運(yùn)動(dòng)距小于C或R的值。

　　060 在序號(hào)搜尋時(shí)，命令的序號(hào)沒有找到。

　　070 流程內(nèi)存滿。

071 被搜索的門牌號(hào)沒有找到，或流程搜尋時(shí)，沒有找到選定的流程號(hào)。

　　072 流程內(nèi)存中流程的數(shù)量滿。

　　073 輸出新流程時(shí)試圖采用已經(jīng)存有的流程號(hào)。

　　074 流程號(hào)不是1～9999之間的有理數(shù)。

　　076 子流程初始化命令M98中沒有門牌號(hào)P。

　　077 子流程冗余超過二重。

　　078 M98或M99中命令的流程號(hào)或序號(hào)不存有。

　　085 從外設(shè)輸出流程時(shí)，輸出的文件格式或formats不正確。

　　086 采用讀帶機(jī)／圓孔機(jī)USB進(jìn)行流程輸出時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被斬波器。

　　087 采用讀帶機(jī)／圓孔機(jī)USB進(jìn)行流程輸出時(shí)，雖然選定了讀入停止， 但讀過了10個(gè)字符串后，輸出無法停止。

　　090 由于距參考點(diǎn)太近或速度太低而無法正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。

091 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。

　　092 G27命令中，命令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。

　　100 PWE＝1，提示模塊修正完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。

　　在或輸出流程過程中，NC刷新內(nèi)存內(nèi)容時(shí)電源被斬波器。當(dāng)該報(bào)案再次出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)停機(jī)源，再次打開電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除內(nèi)存中的內(nèi)容。

　　131 PMC報(bào)案信息超過5條。

　　179 597號(hào)模塊設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。

　　224 第一次返回參考點(diǎn)前試圖執(zhí)行可程式設(shè)計(jì)的軸體育運(yùn)動(dòng)命令。

　　2． 伺服報(bào)案

　　400 伺服放大器或電機(jī)過載。

　　401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被斬波器。

404 VRDY信號(hào)沒有被斬波器，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情形下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存有。

　　405 位置控制控制系統(tǒng)嚴(yán)重錯(cuò)誤，由于NC或伺服控制系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

　　410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　411 X軸體育運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴(yán)重錯(cuò)誤）。

　　414 X軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴(yán)重錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊(cè)。

　　415 X軸命令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查模塊CMR。

　　416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機(jī)模塊嚴(yán)重錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)模塊。

　　420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　421 Y軸體育運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴(yán)重錯(cuò)誤）。

　　424 Y軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴(yán)重錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊(cè)。

　　425 Y軸命令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查模塊CMR。

　　426 Y軸編碼器故障。

　　427 Y軸電機(jī)模塊嚴(yán)重錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)模塊。

　　430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　431 Z軸體育運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴(yán)重錯(cuò)誤）。

　　434 Z軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴(yán)重錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊(cè)。

　　435 Z軸命令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查模塊CMR。

　　436 Z軸編碼器故障。

　　437 Z軸電機(jī)模塊嚴(yán)重錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)模塊。

　　3． 超程報(bào)案

　　510 X軸正向軟極限超程。

　　511 X軸負(fù)向軟極限超程。

　　520 Y軸正向軟極限超程。

　　521 Y軸負(fù)向軟極限超程。

　　530 Z軸正向軟極限超程。

　　531 Z軸負(fù)向軟極限超程。

　　4． 過熱報(bào)案及控制系統(tǒng)報(bào)案

　　700 NC主印刷線路板過熱報(bào)案。

　　704 主軸過熱報(bào)案。

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