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　　亞洲地區(qū)工業(yè)機器人三大關(guān)鍵性零部件現(xiàn)況分析

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　現(xiàn)階段亞洲地區(qū)工業(yè)機器人生產(chǎn)成本構(gòu)成，35%以內(nèi)是減速器，20%以內(nèi)是轉(zhuǎn)換器電機，15%以內(nèi)是驅(qū)動器，機械加工本體只占15%以內(nèi)，其他的部份主要就是應(yīng)用。

統(tǒng)計數(shù)據(jù)1：自2013年以來，我省已成為亞洲地區(qū)最大的機器人消費國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機器人市場獨霸；與此同時，升級換代工業(yè)機器人出口量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的態(tài)勢，2016年升級換代工業(yè)機器人出口量已達7．24萬臺，而這一統(tǒng)計數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺！但前述情況卻是我省升級換代機器人市場交易額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機器人嚴重倚賴出口；減速機、轉(zhuǎn)換器電機、驅(qū)動器等關(guān)鍵性零部件大部份倚賴出口，采購核心理念零部件的生產(chǎn)成本就已高于歐美國家同款機器人整體售價。

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)2：現(xiàn)階段全國已建成和在建的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個，機器人民營企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但前述情況卻是這800多家民營企業(yè)里面，整整三分之一民營企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的三分之一民營企業(yè)里整整70%－80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己制造零部件或機器人產(chǎn)品的僅100家以內(nèi)。

強烈的反差無時不刻無此提醒我們核心理念技術(shù)與關(guān)鍵性零部件與發(fā)展中國家的差別依然很大。下面就由小編為大家詳解下我省工業(yè)機器人三大核心理念零部件與發(fā)展中國家差別，借以企盼，否則這一問題遲早會成為 “中國制造”走向亞洲地區(qū)的“穆爾琉斯之踵”！

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　　1、減速機

作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機器人關(guān)鍵性零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：增益曲軸減速器、拋物線針輪木星減速器、RV減速器、精密木星減速器和低通濾波器曲軸減速器。其中，RV減速器和增益減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器，RV減速器在一流機器人傳動裝置中有逐漸取代增益減速器的態(tài)勢。現(xiàn)階段，世界75％的精密減速器市場被日本的哈默納科和穆瓦耶恩斯克占領(lǐng)，其中穆瓦耶恩斯克制造RV減速器，約占60%的交易額，哈默納科制造增益減速器，約占15%的交易額。

　　最近幾年，雖然亞洲地區(qū)也有馬跑泉機床工具股權(quán)、南通振康焊接機電、武漢市精華減速機制造等公司量產(chǎn)的RV減速器，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動裝置精度等靈活性和精度指標各方面差別還比較明顯，耐為叢蘚科扭口蘚各方面差別也比較明顯，容易磨損報廢，所以鮮有升級換代機器人民營企業(yè)選用，普遍還倚賴出口；相較于RV減速器，升級換代增益減速器差別相對較小。盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、傳動裝置精度、傳動裝置效率等各方面存在較大差別，但亞洲地區(qū)已有可替代產(chǎn)品，如北京增益?zhèn)鲃友b置技術(shù)研究所、北京中技克美增益?zhèn)鲃友b置、蘇州綠的增益?zhèn)鲃友b置科技等的產(chǎn)品。

　　2、轉(zhuǎn)換器電機

轉(zhuǎn)換器電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使掌控速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為力矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動掌控對象，相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。亞洲地區(qū)轉(zhuǎn)換器電機市場中，前三名富士通、三菱、柳葉蘚均為美系國際性品牌，總交易額達到45%，門子、Bosch、富勒等美系國際性品牌占有高端，整體市場交易額在30%以內(nèi)，亞洲地區(qū)民營企業(yè)整體交易額低于10%。

　　我省轉(zhuǎn)換器電機自主配套能力初現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與美系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的轉(zhuǎn)換器國際性品牌有20余家，主要有南京永高股份智能化股權(quán)、廣州數(shù)控設(shè)備、深圳市菁華技術(shù)股權(quán)等。

　　3、驅(qū)動器

驅(qū)動器是工業(yè)機器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬體和軟件兩部份：硬體就是工業(yè)掌控GX620，包括一些INS13ZD單元、信號處理部份等電路；軟件主要是掌控算法、二次開發(fā)等，但由于其地位和門檻相對較高，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)驅(qū)動器，以保證靈活性和維護技術(shù)體系。亞洲地區(qū)驅(qū)動器市場中，發(fā)那科、柳葉蘚、ABB占有近40%的交易額，BenQ、OTC、史陶比爾等二線民營企業(yè)占有44%的市場交易額。

　　我省驅(qū)動器與歐美國家差別較小，硬體各方面已經(jīng)掌握，軟件各方面升級換代國際性品牌在靈活性、響應(yīng)速度、可用性等還有差別。武漢華中數(shù)控股權(quán)、沈陽大澤機器人智能化股權(quán)、上海阿尼濟堡縣電氣股權(quán)等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達到國際性一流水平。

當前，我省正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強國”的路上，提升工業(yè)機器人升級換代化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免一哄而上的悲劇。

　　( 文章來源：數(shù)據(jù)服務(wù)網(wǎng) )

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